Зинуров Р.Н. трудовую деятельность начал матросом «Каспнефтефлота». В 1972–1974 годах служил в рядах Советской Армии. С 1974 по 1976 год работал учителем в школах Иглинского района. В 1981 году окончил юридический факультет Башкирского государственного университета. В 1981–1985 годах работал следователем прокуратуры Стерлибашевского района, в 1985–1991 годах – старшим следователем, прокурором уголовно-следственного отдела прокуратуры республики. С 1991 по 1994 год – заведующий сектором, заведующий отделом Секретариата Верховного Совета, Администрации Президента Республики Башкортостан.

Рафаил Нариманович в 1994–2002 годах работал старшим помощником Прокурора Республики Башкортостан по особым поручениям. С 2002 по 2004 год – заместитель заведующего отделом правовой экспертизы и административных органов Аппарата Правительства Республики Башкортостан. С 2004 года – заместитель руководителя Аппарата Правительства Республики Башкортостан, Полномочный представитель Правительства Республики Башкортостан в Государственном Собрании – Курултае Республики Башкортостан.

Научные работы Р. Н. Зинурова посвящены концептуальным основам и научно-практическим проблемам организации деятельности правоохранительных органов в Российской Федерации. Является автором более 85 научных трудов.

На основе этнографических и антропологических исследований Р. Н. Зинуровым были созданы скульптурные портреты руководителей и участников башкирских восстаний XVII—XVIII веков (Салават Юлаев, Карасакал, Бепеней Торопбердин, Сары Мерген, Саит-батыр, Алдар-батыр, Батырша, Кинзя Арсланов, Канзафар Усаев, Каранай Муратов) и индейских войн XVII—XIX веков; князя Александра Невского; героя Китая, знаменитого флотоводца Чжэн Чэнгуна; национального героя Казахстана Тауке-хана; одного из основателей узбекского государства Шейбани-хана; основателя таджикского государства Исмаила Сомони; борца за независимость ЮАР Нельсона Манделы; национального героя Бразилии Тирадентиса; одного из послов башкир ездивших в Москву Тятигач-Бия; первого прокурора Башкортостана Ивана Герасимова; лидера башкирского национального движения Заки Валиди (соавтор); национального героя народа саха — Манчаары; адмирала отстоявшего независимость Кореи — Ли Сун Син; портрет национальной героини Индии Лакшми Бай и других. 

Литературные произведения публиковались в журналах «Шонкар», «Бельские просторы» и некоторых других изданиях.

Рафаил Нариманович - член Союза писателей Российской Федерации и Республики Башкортостан, член Союза журналистов Российской Федерации и Республики Башкортостан, член Союза художников Российской Федерации и Республики Башкортостан, член Российской ассоциации этнологов и антропологов.

Зинуров Рафаил Нариманович - Заслуженный юрист Республики Башкортостан, доктор юридических наук, профессор, кавалер ордена С.Юлаева, лауреат премии Правительства Республики Башкортостан им. Шагита Худайбердина.