Училась в средней школе №39. Одновременно обучалась в Детской музыкальной школе №1 им. Наримана Сабитова, которую окончила по классу фортепиано. Затем она поступила в Уфимское училище искусств, где училась по специальности «Теория музыки». Одновременно факультативно занималась композицией у Мурада Ахметова и Лантуата Нгуена. Затем Айсылу Сальманова продолжила образование на композиторском отделении Алма-Атинской консерватории имени Курмангазы. 

После окончания консерватории в 1983 году Айсылу Рафиковна начала трудовую деятельность преподавателем музыкальной школы №11 в Уфе. В 1988 году вступила в Союз композиторов. В 1993-95 годы являлась редактором творческого объединения «Музыка» Телерадиокомпании «Башкортостан», много сделала для популяризации башкирских композиторов и их произведений. С 1994 года работала преподавателем Башкирского лицея №136 им. М. Искужина, с 2008 года преподает в Детской школе искусств №2 им. Фарита Камаева. 

Айсылу Рафиковна является автором целого ряда симфонических произведений: концерта-симфонии для большого симфонического оркестра в 4-х частях, вокально-симфонических поэм «Раны Земли» для баса и симфонического оркестра на стихи Шамиля Анака и «Рами» для голоса и симфонического оркестра в 3-х частях на стихи Рами Гарипова, «Поэмы о курае» для курая, литавр и камерного оркестра, симфонии «Аркаим», симфонической поэмы «Посвящение» на тему песни Рафика Сальманова «Не улетай, лебедушка», лирической поэмы для курая и оркестра башкирских народных инструментов, ряда симфонических медитаций и симфонических картин. 

Широкую известность получили камерно-инструментальные сочинения композитора пьесы для фортепиано, вальсы, сюиты, вариации, квартеты, сонаты, прелюдии и фуги.