Башкирский композитор Сальманов в 1947-53 годы музыкальное образование получил в башкирской студии при Московской консерватории имени Петра Ильича Чайковского.
В 1939-46 годы служил в Красной Армии музыкантом и руководителем военного оркестра. В 1954-58 годы музыкальный редактор Башкирского радио и Башкнигоиздата.
В 1958-66 годы научный сотрудник фольклорного кабинета при Управлении по делам искусств при Совете Министров БАССР.
Член Союза композиторов СССР c 1961 года.
В 1966-80 годы музыкальный консультант Республиканского дома народного творчества.
Творчество Сальманова основывается на музыкальном наследии башкирского народа. Заметное влияние на его вокальную музыку, ведущим жанром которой является песня, оказал современный городской песенный фольклор.
Республиканскими и центральными издательствами выпущены несколько вокальных сборников Сальманова.
Большое внимание композитор уделяет симфонической и инструментальной музыке: "Молодежная увертюра" (1966), Сюита в 3 частях для симфонического оркестра (1970), музыкальная легенда "Гора Турат" для квартета деревянных духовых инструментов (1987), "Весенний вальс" для скрипки и фортепиано (1986), "Жаворонок" для колоратурного сопрано, флейты и фортепиано (1986) и другие.
Им созданы оперетта "Птица счастья" ("Бәхет ҡошо", собственное либретто, 1972), кантата "Золотая долина" ("Алтын үҙән") для солистов, хора и симфонического оркестра в 4 частях (стихи Кадыр Даяна, 1955) и другие.
Вокальная и инструментальная музыка для детей занимает особое место в творчестве композитора. Детям предназначены вокальные сборники "Поют юные друзья" ("Йәш дуҫтар йырлай", Өфө, 1985), "Подарю стране цветы" (М., 1986). Его инструментальные пьесы для фортепиано и баяна вошли в репертуар музыкальных школ, училищ и музыкантов-исполнителей. Сальманов - музыкальный редактор более 50 сборников произведений башкирских композиторов разных жанров.
Сальманов Рафик Вафич - Заслуженный деятель искусств РСФСР (1989), БАССР (1983).