Отец его был военным, и семье приходилось много раз переезжать на новые места жительства. В школе начал учиться в Белоруссии, затем учился в Удмуртии в городе Глазове, там же окончил музыкальную школу.
Профессиональное образование Рафаил Габдулхаевич получил в Ижевском музыкальном училище по классу фортепиано, занимался у ученицы великого пианиста и педагога Генриха Нейгауза Галины Александровны Полторацкой-Глушенковой. В Казанской консерватории он учился два года по классу Иды Асгатовны Губайдуллиной - сестры Софьи Губайдуллиной.

Уфимский государственный институт искусств окончил в 1973 году по двум специальностям: как композитор и пианист. По композиции его педагогом был выдающийся башкирский композитор, народный артист СССР, профессор Загир Гарипович Исмагилов (автор оперы «Салават Юлаев»), который привил одарённому студенту любовь к башкирской народной музыке, помог освоить национальную интонационность, по фортепиано учился у Л.Франка. Дипломными работами Касимова стали Концерт для фортепиано с оркестром, два сочинения на стихи Мусы Джалиля баллада для баса и фортепиано «Прости, Родина» и «Моабитская тетрадь» 5 хоров а капелла.

После учебы он 9 лет работал художественным руководителем музыкального лектория Башгосфилармонии. Одновременно с административной работой он сочинил скрипичные пьесы «Сабантуй», «Напев курая», «Забытый шлягер», «Зонтик Элеоноры». Впервые написал музыку к танцам, к хореографическим постановкам. Написал эстрадные песни для Идриса Газиева, Венера Мустафина: «Ласточкин дом», «Гульнара», «Искрятся листья» и другие, сделал немало обработок народных песен. Много музыки написал для детской аудитории.

Наряду с творчеством Рафаил Габдулхаевич активно занимается педагогической деятельностью - преподает в Детской музыкальной школе N1 имени Наримана Сабитова.

Касимов — автор произведений: Первая симфония, сонаты для кларнета, гобоя, флейты, «Три миниатюры» для оркестра, «Маленький концерт для камерного оркестра» . Начиная с 1997 года, времени создания Второй симфонии, он каждые год-полтора пишет новую симфонию.

Шестая симфония - «Мир и война Юлаева Салавата». За шестую симфонию Касимов удостоен Государственной премией РБ имени Салавата Юлаева в области литературы, искусства и архитектуры (2004).

Касимов Рафаил Габдулхаевич - Дипломант международных конкурсов композиторов в Токио (1993, 1997), Трижды лауреат республиканских конкурсов композиторов (1995, 2000, 2003), Лауреат премии имени Салавата Юлаева (2004). Орден Дружбы (2010) - за заслуги в развитии отечественной культуры и искусства и многолетнюю плодотворную деятельность.